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Aqui esta el codigo solo tiene que adaptarlo a su base de datos y cambiar algunas variables.
¡¡¡¡Importante¡¡¡¡¡¡ Solo peguen el codigo en su formulario y el diseño se genera solo con el código.
Si tiene dudas pregunten en el área de comentarios.


 <?php
    
  include "connexion.php";

 $qry=mysql_query("select id_empresa,nombre_empresa from empresa order by nombre_empresa asc");
 $nom=array();
 $dir=array();
 while($row=mysql_fetch_assoc($qry)){
 $nom[]=$row['nombre_empresa'];
 $id[]=$row['id_empresa'];

 }
 ?>
              <script>
        var lista=['<?php echo implode("','",$id);?>'];
       
              </script>
              <select name="nombre_empresa" id="nombre_empresa" onchange="document.getElementById('id_empresa').value=lista[this.selectedIndex] ">              
                <?php for($i=0;$i<count($nom);$i++){?>
                <option value="<?php echo $nom[$i] ?>"><?php echo $nom[$i] ?></option>
                <?php } ?>
              </select>
              <input name="id_empresa" type="hidden" id="id_empresa" value="<?php echo $id[0]?>" />